Xe đo khoảng cách (còn gọi là bánh xe đo khoảng cách, thước lăn đường hay thước lăn đo đường) là thiết bị đo khoảng cách cầm tay bao gồm bánh xe và tay cầm. Người điều khiển vừa đi vừa đẩy bánh xe, đi dến đâu đo được đến đấy. Kết quả đo được hiển thị trên bảng điện tử rõ nét.